昌平校区教学楼A、B段项目（含第一、第二阶梯教室）是由大地建筑事务所设计，北京市第二城市建设工程公司第一工程处直属第十二施工队施工。

昌平校区教学楼A、B段项目于1986年3月4日取得《北京市城市规划管理局建设工程许可证》（［86］建远字14号）；1986年4月2日取得《建设工程开工审批表》（［85］京建计7号）；1986年4月23日开工建设；1987年8月21日经过验收交付学校。

昌平校区教学楼A段项目建筑面积5293.56m²，B段建筑面积5261.7 m²，第一、第二阶梯教室的建筑面积为554.18m²。教学楼A、B段都为四层，首层层高4.2m，二至四层层高3.9m，建筑总高度17.1m。教学楼A段总造价138.43万元，B段总造价141.39万元，第一、第二阶梯教室总造价25.85万元。建筑结构形式采用砖混结构。

昌平校区教学楼A、B段于2005年暑期进行全面装修。

昌平校区教学楼A、B段项目是昌平新校区的第一批建设项目，为学校于1987年秋季开始在昌平校区办学创造了条件。

为突出学校的办学理念和特点，纪念中国政法大学前身北京政法学院的首任院长，著名法学家、政治学家钱端升先生，2002年在建校50周年之际，教学楼A段更名为端升楼，B段用校训“厚德明法，格物致公”命名为厚德楼。