昌平校区4号、5号、6号学生宿舍项目是由大地建筑事务所设计，北京市第二城市建设工程公司第一工程处直属第十二施工队施工。

昌平校区4号学生宿舍项目于1987年6月16日取得《北京市城市规划管理局建设工程许可证》（［87］建远字136号）；1988年3月3日取得《建设工程开工审批表》（［87］京建计字第102号）；1987年9月开工建设；1988年8月20日经过验收交付学校。

昌平校区5号、6号学生宿舍项目于1987年5月5日取得《北京市城市规划管理局建设工程许可证》（［87］建远字91号）；1987年7月2日取得《建设工程开工审批表》（［87］施工第22号）；1987年4月开工建设；1988年8月10日经过验收交付学校。

昌平校区4号、5号、6号学生公寓位于昌平校区教学区东南，紧临府学路，砖混结构，均为6层，每层22个15m²的房间，每间房间可住6人。4号学生公寓工程建筑面积为3825 m²，建筑高度19.93m，工程总造价83万元；5号学生公寓工程建筑面积为4858.08m²，建筑高度19.98m，工程总造价83万元；6号学生公寓工程建筑面积为3927.54m²，建筑高度19.98m，工程总造价83万元。

昌平校区4号、5号、6号学生公寓项目是昌平校区建设中的第二批建设项目，为昌平校区的新生提供了一个良好的住宿环境。

2007年，学校将学生公寓楼命名为梅、兰、竹、菊四园，其中4号、5号、6号学生公寓分别为竹园1号、2号和3号学生公寓。